本网讯（数科院 郗彩莲）2026 年 7 月 19 日下午，广州大剧院内旋律悠扬、掌声不绝，广州大剧院青少年行进管乐团 2026 夏季音乐会隆重上演。来自香港、澳门、广州三地的青少年管乐团齐聚现场同台献艺，广东培正学院人智协同智慧教育工程中心自主研发的音乐指挥机器人重磅亮相，完成舞台首秀，以智能科技赋能音乐艺术，成为本场音乐会最大亮点。

本次亮相的音乐指挥机器人依托逐际动力全尺寸具身智能机器人Oli硬件平台打造，由学校“人智协同智慧教育工程中心-郗彩莲团队”与“云智产业学院团队”联合攻坚研发。研发团队创新搭建专属大小脑协同控制模型，深度融合自研音乐指挥大脑模型与Oli小脑运动控制模型，精准复刻专业指挥家的肢体律动、节拍把控、情绪引导等全套指挥逻辑，实现标准化、高还原度的智能现场指挥，打通人工智能与舞台交响乐表演的融合壁垒。

图1 广州大剧院 

图2 研发团队与广州大剧院青少年行进管乐团音乐总监/总指挥段亨明合影

音乐会高潮环节，该智能指挥机器人正式登台执棒，同步指挥广州、香港、澳门三支青少年管乐团共同演绎经典曲目《友谊地久天长》。机器人跟随乐曲节奏精准挥动指挥手臂，强弱起伏、段落衔接把控精准，三地乐手配合默契，悠扬乐曲交织出粤港澳青年同心相连、文脉相通的美好画面，现场观众纷纷拿出手机记录这一科创与艺术碰撞的精彩瞬间，演出氛围推向顶峰。

图3 我校指挥机器人在舞台上表演

整场音乐会圆满落幕，广东培正学院数据科学与计算机学院院长、人智协同智慧教育工程中心负责人、云智产业学院院长李一波教授，与本场演出全体演职人员一同登台鞠躬谢幕，收获全场持久热烈的掌声。

 

图4 李一波教授（第一排左一）

图5 李一波教授上台谢幕

演出结束后，李一波教授接受广东广播电视台现场专访，他围绕音乐指挥机器人研发初衷、技术创新、落地应用前景展开详细分享。

李一波教授介绍，该款音乐指挥机器人是人智协同智慧教育工程中心与云智产业学院合作开发的重要成果，融合计算机视觉、具身智能、音乐语义识别、多机协同控制等多项前沿技术。项目不仅探索人工智能在艺术领域的创新应用，更面向高校美育、中小学音乐素质教育打造新型教学工具，未来将持续迭代优化模型，推出适用于课堂教学、校园文艺汇演、大型文旅演出的多功能智能指挥设备，以数字科技助力粤港澳大湾区美育融合发展。

图6 李一波院长接受广东广播电视台采访

此次机器人首秀，是广东培正学院深耕人工智能交叉学科、推动科创成果走出实验室、落地文艺舞台的一次重要实践。学校将持续依托人智协同智慧教育工程中心平台，深化计算机、人工智能与音乐、美育、文旅等领域的跨界融合研发，产出更多兼具科技价值与艺术价值的创新成果，为大湾区数字文创、智慧教育产业发展注入全新动能。

图7 我校乐团指挥机器人演出过程

 

图8 我研发团队工作花絮